随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。 目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。 桁架机械手将零件在空气中运输，并将加工零件从一台机器直接运输到另一台机器。桁架机械手具有过程间运输和主动加卸载和物料反转的功能。它方便，准确，灵活，结构相对简单，易于组合，轻型机械手价格，因此机床制造商非常重视。

目前，机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合，形成灵活的加工系统或柔性的制造单元，可以节省大型工件输送装置，轻型机械手，结构紧凑，适应性强。但是，目前，中国的工业机械手技术及其应用水平与国外有一定的距离。应用规模和工业化水平较低。

机械手的研究和开发直接影响着中国机械工业自动化生产水平的提高。技术考虑都是必要的。 因此，进行机器人的研究设计很重要。

桁架机械手是指用于主动装卸，轻型机械手多少钱，主动夹紧，主动吹制，轻型机械手供应，工件主动返回到数控车床加工零件的筒仓，完全取代手动操作的有源设备，也是节省。 在人力资源方面是“机器替代”的复杂产品。

桁架机械手

1、单机版桁架机械手

机器人的***版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。

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