其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，煤矿扒渣机，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

因为密封性质口环很重要，若是扒渣机的密封性质口环已经磨损了，就更换一个新的。若滤网堵住了，清理滤网上面的杂质。

如果想知道影响扒渣机工作效率的因素有哪些。除了质量，我们还要考虑到各个方面，轮式扒渣机，包括驾驶员技术水平，一个机手对机器的熟练程度也是关系到工作效率的提升。同时了解机器的生产厂家、矿用扒渣机器的性能及年龄等等。

扒渣机故障，有很多原因。我们先看看是不是输出管路受到的阻力太大了，乌鲁木齐扒渣机，可以适当调整它的阻力大小。若是油里面含有的水分太多了，就要更换新的内油。如果在检查后，断定是扒渣机泵的流道堵住了那就要及时疏通流道。

因为密封性质口环很重要，若是扒渣机的密封性质口环已经磨损了，就更换一个新的。若滤网堵住了，清理滤网上面的杂质。

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