扒渣机大臂无力的原因及：扒渣机的主要作业是在内耙渣和输送。对这两种工况，操作臂的工作效率是对掘进速度的主要因素，挖掘臂起升速度越快，耙的越快，设备的工作效率也就越高。为挖掘臂的起升速度，我们在挖掘臂设计时就应该充分考虑到力学原理及操作人员的操作习惯。

扒渣机进行耙渣及输送，轮式扒渣机，操作臂的是连贯的，能过多路操作阀对大臂，小臂。挖斗油缸进行注油和泄油来控制整个的流畅操作，在液压的条件下，哪个需要的油量多，就给它多供一些油；而在大臂快速起升时，整个液压是满负荷的，煤矿扒渣机，从这里可以看出，造成大臂无力的原因基本就是液压方面的问题。

固定楔固定在迎头上，用以悬挂尾轮固定楔由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。
尾轮挂在固定楔上用以引导尾绳，喀什地区扒渣机，使耙斗返回迎头，它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
耙斗:在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。
操纵机构由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连通过
操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左、右任一侧进行操纵。
绞车:由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。

PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔由记车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操纵系统组成，主机与调车盘之间用铰链连接。
(A型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。
该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分，(A型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。

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