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汽车在行驶时，电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态，即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器。此外，利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图，按预先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中，向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时，具有较高的转向性能和极限行驶性能，当驱动力分配比为50:50时，稳定性得到提高，但转向性能和 极限行驶性能会下降。在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡，必须确定***优的前后驱动力分配系数，理想的分配系数按照不同的路面有所不同，在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移，以向后轮分配较大驱动力为宜。但是，在打滑的路面，当向后轮分配较大驱动力时，就会引起过度转向。有资料认为，理想的前后驱动力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轿车的SH—AWD能使前后驱动力分配在70：30—30：70内连续变化。

前轮驱动的主要缺点就是使得汽车的操纵性变差。因为大多数的质量都集中在汽车的前部，柳州四轮一带，汽车的后驱动轮图册部将会变得轻一些，这样后轮的的附着力就会变小，在有冰覆盖的路面上行驶车尾就很容易发生侧滑。但是这个问题现在已经得到了解决，设计者在设计时会尽可能的将重量设置在汽车的后部，理想的质量分配是前后轮所承受的的质量之比为50:50，但是前轮驱动汽车很少有达到或接近这个比值的。

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