武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。因此，擦窗机的大型化对其行走机构的良好运行与承载能力提出更高要求。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。

在不同工作状态过渡中，爬坡角度改变，传感器接收到信号，将角度变量以电压为改变量输出，A/D转换电路将电信号以数字信号输出，经过CPU以车载平台水平为原则，将数字信号识别、处理并做出反馈，将命令传递给PWM控制系统，经过放大器，高速开关阀和电磁换向阀以此为信号做出通电和断电操作，控制液压缸无杆腔内液压油的压进和排除，进而来实现液压杆的伸出和缩进来控制。出现故障和紧急情况时的操作： 擦窗机在操作中可能发生故障或其他不可预知的紧急事件，监察人员必须全1面了解各种可能出现的故障。

擦窗机设备轨道安装　　

1、擦窗机埋件安装由其它方安装，埋件距误差不能大于±5mm，水平高度误差不能大于±5mm。必须设置在紧急状态下能切断圭电源控制回路的急停按钮，该电路***于各控制电路。　　2、利用扒杆将擦窗机轨道吊至楼面，按照施工图纸，底板放置好后，按施工图纸重新在支墩上放轨道线，然后用直尺测量出边线，并用记号笔标出，在支墩底板上两行支墩距2100mm，以确保轨道安装垂直及两行轨道间距距离，然后由人工把轨道摆放在支座上，人工调节轨道的间距及标高，保证两条工字钢轨道间距2100mm，误差在±5mm以内，轨道放置好，并***后，擦窗机轨道与预埋件钢板焊接。　　3、防锈保护：擦窗机轨道安装完毕后，对焊接处及打磨过的地方，清除杂质，涂防锈漆两遍，银粉两遍。

必须设置钢丝绳的防松装置，当钢丝绳发生松弛、乱 绳、断绳时，卷筒应立即停止转动。

回转机构应根据使用要求设置相应的限位装置。

吊船上的进出小门不能朝外开，并应有可靠的锁定 装置。

吊船上应设有系安全带的挂钩或其他可靠连接点。

吊船底部必须设置防撞杆。

吊船应设有靠墙轮或导向装置或缓冲装置。

电气系统必须设置过热、短路、漏电保护等装置。

吊船内的控制系统和屋顶台车控制系统应互锁。起升、 行走、回转和变幅多种动作之间应保证电气互锁。