轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对***。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。5m，支撑点之间考虑在***1大作用荷载时将轨道简化为简支梁，其轨道的挠度变形不应超过其跨度的1/500。

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。对光面卷筒或多层缠绕卷筒不应大于2°，如大于2°应设置排绳机构。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

擦窗机安全操作使用注意事项　　一、施工前注意事项 业主应对擦窗机操作使用人员委托***单位进行培训，并有市劳动局颁发的安全操作许可证，切不能让没有经过特别培训的人员进入擦窗机进行作业，应让全体操作人员充分了解擦窗机的使用要求及主要特点。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。 　　做好安全措施，防止带入吊篮中携带物发生坠落。 　　二、设备使用前注意事项 　　在设备使用前，应先估计此次工程的使用时间，若工程期长，则在工程开始前恰当的时候对擦窗机进行中期检查。 　　操作人员要配备安全绳索，系好安全带，并正确着装，严禁穿硬底鞋、塑料鞋及其他易滑鞋。 　　操作人员的工作服要穿得不使肌肤外露，并要穿戴清洁而干燥的衣服，手套和胶底鞋。 　　擦窗机使用前要严格按检查项目进行检查。 　　若采用具有腐蚀性的清洗材料时，则须对设备及操作人员配备特殊的防护用品。 　　在遇雷雨、雾和阵风风速大于10.8m/s（相当于6级风）等恶劣气候时，禁止使用擦窗机。 　　擦窗机的主体结构，不得任意改造和变、擦窗机的检查、修理和***，只有由具有专门相关技术的人员来完成。　　三、擦窗机操作时的注意事项 　　擦窗机吊篮载荷不得超过规定的载重量，且载荷在吊篮平台内尽可能均匀分布。 　　擦窗机操作至少应有二名操作人员在吊篮，一名操作人员在屋顶，互相配合下进行安全操作。 　　吊篮上、下运行时，施工作业要停止。 　　擦窗机只专用于外墙的清洗及维护，不得作物料运输工具或其他用途使用。 　　吊篮工作平台内不准使用高凳、脚手架和梯子等。　　操作人员应严格注意各动作限位开关的信号。　　擦窗机操作使用间隙，操作人员不得离开操作岗位。　　

擦窗机钢丝绳卷筒升降钢丝绳卷筒同步卷绕四根钢丝绳。在温差大的地区尽量选用小截面的型材做轨道，以减小温度应力对轨道连接点和屋面装置产生的影响。钢丝绳应有足够的长度，保证平台在较低位置时，卷筒内缠绕钢丝绳有安全卷绕圈数。擦窗机钢丝绳导轮从起升箱起，所有的钢丝绳从升降钢丝绳卷筒出来经过转向到达大臂至臂头并穿入平台，都是通过各组导向滑轮传送的。防松绳装置防松绳装置的设置：当四根钢丝绳只要有一根不处于绷紧状态时，防松绳限位开关就会起作用 (例如：平台放到地面上时)。安全缠绕圈数装置为保证擦窗机钢丝绳不被拉脱，卷筒上设有较少缠绕安全圈数，在此位置设有保护限位开关，当擦窗机钢丝绳到此圈数时限位开关打开，升降电机就会断电制动。

擦窗机台车及主要机构

擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。钢丝绳的报废标准按劳动局颁布《起重机械安全管理规程》第32条规定要求执行。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。

1) 擦窗机运行机构（若有）

运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。

2) 擦窗机 起升机构（若有）

起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。