武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的***服务。

进行了引入接触冲击模型的动力学仿1真分析，通过承重轮接触力分析结果确定了由于轮轨间接触约束力的作用而导致轮压值存在震荡变化，获得了擦窗机***工作位置；

基于赫兹接触理论，推导了结构为双曲率滚轮的承重轮赫兹接触理论计算公式，并采用了有限元弹性和弹塑性分析方法，获得了轮轨接触特性及结构的应力、应变情况；

提出了基于接触分析的参数化优化方法，实现了结构应力、应变与接触应力之间的相互协调，并通过框架结构的改进实现了行走机构与底架的结构等应力设计。

液控单向阀具有良好闭锁性能、无泄漏，往往与高速开关阀组合使用。控制油进入会推动活塞上升顶开主阀芯，使控制油可以反向流动，液控单向阀允许正向油路自由通过，反向流通则需要借助控制油路进油使反向油路流动。

在PWM脉冲高电平时，高速开关阀位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在4.5ms稳定，P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量均在4.5ms稳定。PWM为低电平，高速开关阀阀芯位移在1.5ms稳定，液控单向阀位移在3.5ms时稳定，同时P口至A口流量、T口流量、电液控制阀流量、A口流入流量在3.5ms稳定。高速开关阀响应时间1.5ms，液控单向阀响应时间4.5ms，高速开关阀和液控单向阀总的响应时间为4.5ms，根据擦窗机的电路控制系统频率为10Hz，周期为100 ms，液压阀的响应时间应小于100ms，满足擦窗机的控制调平条件。擦窗机整机安装调试完毕后安装单位应对设备进行试运行试验，这是安装单位的自检过程，自检合格后才能提交***检验单位或监理单位进行竣工检验。

擦窗机的安全装置的要求如下：

(1)非封闭轨道的台车或爬轨器应设可靠的行程限位开关， 确保在设计的行程范围内运动。

(2)非封闭轨道的台车、爬轨器应设置行程限位装置，该装 置应能承受擦窗机运行惯性所产生的冲击载荷。

(3)吊臂的变幅应由***动力驱动。

对于伸缩变幅的吊臂， 应装有伸、缩限位装置。对于仰俯变幅的吊臂，应装有上、下限位装置。

(4)必须设置手动升降机构。当停电或电源故障时，作业人 员能安全撤离。

(5)必须设置限位保护装置，当吊船到达上、下极限位置时 应能立即停止。

(6)卷扬式起升机构必须配备两套制动器，主制动器和后备 制动器。

主制动器应为常闭式，在停电和紧急状态下，应能手动 打开制动器。后备制动器（或超1速保护装置）必须***于主制动 器，在主制动器失效时能使吊船在1m的距离内可靠停住。