履带扒渣机运碴机构包括：集碴槽、从动链轮、双排链（单排链）、门架、运输槽、托轮、液压马达、主动扒渣机链轮等。运碴机构是整体通过轴固定在底盘上。

煤矿扒渣机槽油缸的升降可使运输槽的头部抬起或下降，可以利用这一动作清理工作面或避开前进路上的障碍物。不仅如此，矿用扒渣机前设计有集碴槽，可大面积收集挖装机前的岩碴，提高装碴速度。

皮带式扒渣机在日常工作中，如果皮带经常性的跑偏，长时间的偏位工作，不仅工作效率不理想，同时会影响到前后滚筒以及皮带的使用寿命。通常情况下，输送带跑偏主要是由于安装的时候，前后滚筒以及中间的托辊没能装在同一条中心线上，相互之间平衡度不高，使得输送带工作的时候容易出现偏位，滚筒一边倍负荷运转的情况（后面电滚筒往往就是这么烧坏的）。另外在输送带制作的时候，一定要确保（皮带扣）所订皮带的两侧周长相同。

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。扒渣机配件厂家为您讲讲扒渣机液压行走马达故障分析：

A:扒渣机液压马达不转或转动很慢。

导致原因可能有:

1、负载大，泵供油压力不够。

2、泄油接头螺纹太长，顶牢了转子

3、与马达相联的轴太长或与马达不同轴。

排除办法：

1、把扒渣机的安全阀的压力调到额定压力。

2、减少泄油接头旋入长度。

3、调整联接轴的长度和马达的同轴度。