1814年7月英国发明家G.斯蒂芬森造出他的机车，被誉为成功的机车。后来主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森设计建造的“火箭”号蒸汽机车（见彩图）于1829年10月参加蒸汽机车比赛，以运行可靠、速度快得奖。比赛时时速为47公里。“火箭”号机车采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快，锅胴与火箱拼接在一起，锅炉蒸汽压力为0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；有一对装于机车前部的动轮，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动，轴列式为 0-1-1。乏汽从烟筒喷出，以诱导通风，促进燃烧。“火箭”号重4吨,能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢。这是初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”号机车，将卧式锅炉的内外火箱和烟箱制成一整体，这种形式的锅炉后称为机车式锅炉。“行星”号机车的两个汽缸装于锅炉前端的烟箱下部车架内侧水平位置，称为内汽缸式机车，只有一对动轮,装在后部，轴列式为1-1-0。货运机车适应于牵引货车的机车对货物列车的主要要求是，能够以普通的速度牵引较重的列车。运行时上下颠抖减轻。蒸汽机车的基本构造形式除广泛采用外汽缸式（汽缸装于车架前端两外侧）外，迄今无多大变化。

1887年“津沽铁路公司”（原址为旧三岔河口西岸）从国外进口了数台小型蒸汽机车，其中一台为“0—2—0”型（只有两对动轮，无导轮和从轮，称“0”号），此机车是我们现在保存完好的、曾在“津沽铁路”上运行过的古老机车，曾在国外展出过。该机车由英国制造，总重量为1320kg，也是世界上较小的蒸汽机车之一。从这台蒸汽机车出现到***成立，中国大地上行驶着英、美、德、法、日、比、俄等国各种蒸汽机车，被人们誉为“万国机车博览会”。车老式蒸汽机车在国内也剩的不多了，现在内蒙克什克腾旗，可看到蒸汽火车，成为摄影发烧友的圣地。据1949年《铁道月刊》88期记载：当时***共有4069台蒸汽机车，其中有8个***、30多家工厂生产的198种型号，其中天津铁路***辖管的运用机车为671台。

1952年，四方机车车辆厂制造出了中国***台“解放”型蒸汽机车。其后，四方、大连、唐山、大同等机车车辆厂陆续生产了近万台蒸汽机车。蒸汽机车一度成为中国铁路运输的主要牵引动力。1988年12月21日，大同机车厂停止蒸汽机车生产，标志着中国蒸汽机车制造史的结束。有价值的产品进行商场买卖后发明的使用也更丰富一些，并且买卖额度越大发明的利益就越多。随着科学技术的进步，蒸汽机车已被内燃、电力机车、动车组取代。

胜利型蒸汽机车

国产胜利型蒸汽机车是青岛四方厂于1956年的客运机车，编号从601号开始，到1959年停产为止，共计生产了151台。国产胜利型干线客运蒸汽机车投人运用后，使长途直达旅客列车扩大了编组，客车数量由9辆增至13辆，取得了很好的社会经济效益。

前进型蒸汽机车

前进型蒸汽机车，中国***种自己设计的干线货运机车，1956年9月由大连工厂试制成功。机车全长26063毫米，构造速度每小时80公里。原称和平型(代号HP)，后定名为前进型，现用代号QJ。前进型机车先后由大连、长春、牡丹江、沈阳、唐山、大同等工厂小批量生产。1900～1920年由于采用蒸汽过热和给水加热等装置，机车的热效率、牵引力和功率又有提高。1964年，大同工厂对其又进行了一系列改造，使机车的轮周功率达到2190千瓦，机车全长也增加到29180毫米。1988年停止生产，共制造4708台。