蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料(一般用煤)的热能变成机械能，而使机车运行的一种火车机车。1814年,英国人史蒂芬孙发明了蒸汽机车，从此开始，人类加快了进入工业时代的脚步，蒸汽机车成为这个时代文化和社会进步的重要标志和关键工具。

蒸汽机车问世至今已有180年的历史。它的发展有两个方面：一方面是牵引力和功率的发展，表现为动轮轴数和辅助轴数的增加，锅炉和汽缸的加大；③凝汽式机车，乏气进入装于煤水车后部的冷凝器凝结成水，再泵入锅炉重复使用，损失的水由煤水车的水补充。另一方面是热效率和机械效率的发展，表现为炉床面积和锅炉受热面积的增大，蒸汽压力和温度的提高，废热的利用，蒸汽机的改进，滚动轴承的采用等等。

蒸汽机车发展时期

1830年以后,美国以及其他一些***先后开始制造蒸汽机车。这个时期机车动轮由二对或三对发展至四、五、六对。早使用二轴引导转向架是美国于1832年制造的 2-1-0式“乔纳森兄弟”号机车，大型机车还在动轮后面装有较小的从轮。（只有三对动轮，无导轮和从轮），被金达、薄内（Burnet）等英国***命名为“中国火箭号”和“龙号”，为我国自制的蒸汽机车（曾存于北京府右街交通陈列馆内，并可生火行驶，以供众览，“七七事变”后失踪，至今查无下落）。借助于从轮，机车可装载一个较宽大、较重的火箱。

1884年瑞士人A.马利特发明关节式机车，牵引力大，并能顺利通过曲线。1888年建成。大的关节式机车是2-4 4-2式“大人物”号(图2)，整备重量为543吨,锅炉压力为2.068兆帕（21.1千克力/厘米2），在时速120公里条件下，发挥出功率6000马力以上。总不能让自己花了很多的钱，结果回收的经济基础不好，那样给自己带来的损失也会比较大。

1875～1900年广泛地应用蒸汽两次膨胀原理，创造了复胀式机车，提高了机车热效率。1900～1920年由于采用蒸汽过热和给水加热等装置，机车的热效率、牵引力和功率又有提高。

蒸汽机车按工作性质可分为客运机车、货运机车、调车机车三种

蒸汽机车按汽缸安装位置可分为：

①外汽缸机车，机车汽缸固定于车架两边外侧，因检修方便，采用较广。

②内汽缸机车，机车汽缸固定于车架内侧，有一根动轮轴制成曲拐轴，因检修不便，采用较少。

③三汽缸机车，两个汽缸固定于车架两边外侧，第三个汽缸固定于车架中间。

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