蒸汽机车按水柜安装位置可分为：

①煤水车机车，它的后部连挂一专门供机车长途行驶所需煤和水的煤水车，应用广泛。

②水柜机车，在机车锅炉两侧各有一长方体水柜或为一鞍形水柜跨装于锅炉上，煤则存放于司机室后部的煤槽中。另一种水柜机车是将水储存在煤槽下部的水柜中。水柜机车储存煤水量较少。只用于调车、短途运输和工矿运输。

按使用燃料分类

蒸汽机车按使用燃料可分为：

①燃煤蒸汽机车，火箱内燃用烟煤，是普遍采用的一种机车。

②燃油蒸汽机车，火箱内燃用雾化锅炉油，用于无煤的产油区或有特殊要求的地方。

1763年，法国的技术军官古诺希望将蒸汽动力用于拉动兵工厂生产一种炮身由生铁铸成的沉重的大炮，1769年，古诺制成了他设想中的蒸汽动力车。不过它的速度才有每小时四千米，并且由于锅炉里的蒸汽用完了，蒸汽机车回收回收，蒸汽动力车走了大约15分钟就停了下来，但是这个伟大的尝试揭开了人类探索蒸汽机车的序幕。1804年英国的特里维西克制造出了在轨道上行驶的蒸汽机车。1814年斯蒂芬森制作的名为“布鲁克”号的机车开始运行，这台机车有两个汽缸、一只2.5米长的锅炉，有凸缘车轮防止打滑，它可以拉着8节矿车，载重30吨，以每小时6.4千米的速度前进，这是被认为成功的机车。运行时，青海蒸汽机车，煤矿上居民看到蒸汽机车的烟囱直往外喷火，就给它取了一个名字叫“火车”。1829年斯蒂芬森父子设计建造的，并在英国的蒸汽机车比赛中获奖的“火箭”号蒸汽机车，已经具有了现代蒸汽机车的基本构造特征。

蒸汽机车问世至今已有180年的历史。它的发展有两个方面：一方面是牵引力和功率的发展，表现为动轮轴数和辅助轴数的增加，锅炉和汽缸的加大；另一方面是热效率和机械效率的发展，表现为炉床面积和锅炉受热面积的增大，蒸汽压力和温度的提高，废热的利用，废旧蒸汽机车出售，蒸汽机的改进，滚动轴承的采用等等。 随着铁路的发展，风景区用蒸汽火车头，蒸汽机车已逐步退出厂史，为了保留蒸汽机车特有的魄力，让更多的人了解蒸汽机车时代的工业化进程，杭州嘉远铁路技术服务有限公司投入巨资，收购了多款蒸汽机车及火车厢，重新维修后，放置在商业广场、景区、城市广场等场合，让更多的人去回忆蒸汽机车的味道

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