1814年7月英国发明家G.斯蒂芬森造出他的机车，被誉为成功的机车。后来主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森设计建造的“火箭”号蒸汽机车（见彩图）于1829年10月参加蒸汽机车比赛，以运行可靠、速度***快得奖。比赛时时速为47公里。“火箭”号机车采用卧式多烟管锅炉，传热面积大，生成蒸汽快，锅胴与火箱拼接在一起，锅炉蒸汽压力为0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有两个与水平线成35°角斜装于锅炉两后侧的汽缸；有一对装于机车前部的动轮，动轮车轴左右各装一曲拐，互成直角，使机车动轮曲拐停在任何位置均能起动，轴列式为 0-1-1。乏汽从烟筒喷出，以诱导通风，促进燃烧。“火箭”号重4吨,能牵引装载重量三倍于机车自重的车厢。这是初具现代蒸汽机车基本构造特征的蒸汽机车。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”号机车，将卧式锅炉的内外火箱和烟箱制成一整体，这种形式的锅炉后称为机车式锅炉。“行星”号机车的两个汽缸装于锅炉前端的烟箱下部车架内侧水平位置，称为内汽缸式机车，只有一对动轮,装在后部，轴列式为1-1-0。运行时上下颠抖减轻。蒸汽涡轮机车因构造复杂，造价昂贵，维修费用高，热效率比蒸汽机车高得不多，未能推广使用。蒸汽机车的基本构造形式除广泛采用外汽缸式（汽缸装于车架前端两外侧）外，迄今无多大变化。

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　目前在中国随着光顾蒸汽机车的顾客类别的增多，蒸汽机车的经营规模也不断扩大，经营蒸汽机车从低档，种类日趋丰富。在笋岗旧车市场，记者看到这里待售的宝马、奔驰等名车很多。而通宝蒸汽机车，前几年还主要局限在电器类产品，而目前已经扩大到家庭用品，办公家具，电器等，一应俱全。因此，这种机车的动轮直径较大，并在动轮前方设有二轴导轮转向架。

不过，尽管经营的范围在不断扩大，但与前两年相比，经营蒸汽机车的利润在逐年走低，销售利润从30%下降至15%。据李天平介绍，这两年，看到蒸汽机车的空间越来越大，因此很多人都开始经营蒸汽机车，深圳经营蒸汽机车的市场也递增到20多家。此外，现在商品的价格越来越便宜，也在一定程度上压低蒸汽机车利润。②内汽缸机车，机车汽缸固定于车架内侧，有一根动轮轴制成曲拐轴，因检修不便，采用较少。