自动化程序的编写

这个东西非常重要，在程序的编写上要对各种动作做“互锁”式的逻辑处理，一定要把在生产过程中各种闹心的可能都估计足了，很多人写的运行程序只考虑理想的状态，然后就不断的出现运行中的BUG，物流地拣机出售，其实在自动化设备落地的过程中，永远都不存在所谓的理想运行状态，物流地拣机出售，都是存在着各种各样的不可预料，有的甚至都超出我们的想象，自动化程序是一个不断优化和改进的过程，对于研发工程师而言，一定要有不断修改和优化的耐心和勇气，任何牛逼的程序都是修改和完善的结果，这不是一个能一次到位的工作，***也无法保证的正确，何况写程序的是人。

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自动化技术应用

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

自动化仓储系统

一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。

第二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，地拣机出售，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

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自动化设备控制系统的安全逻辑设计

设备的动作执行背后都有控制系统在指挥，快递地拣机出售，一般的控制系统通常都只负责设备的正常物流搬运和存储。为了是系统更加的安全，控制系统往往可以从如下几个角度来提升系统的安全性。采用安全PLC在仓储物流自动化行业，控制系统***常见的就是基于PLC设计的。随着安全的意识越来越强化，各家重量级的PLC生产厂家针对性的生产了特有的“安全型PLC”。安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。采用安全PLC设计的系统就可以避免由于普通PLC出现问题而引起的设备系统造成的安全问题。

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