扒渣机结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，阿坝小型扒渣机，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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机械小常识：履带扒渣机操作、维修、***

履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，小型扒渣机哪家好，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。

一、 上机前准备工作：

1 、 操作司机必须进行培训，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉操作方法和维护 ***技术，熟记电控各按钮的功能和位臵，熟记操纵示意图，经考试合格后方可上机操作；

2 、 检查油位，正常油位应在指示油标的上、 下限之间，否则应补够合格的液压油至合 适位臵；

3 、 检查各处销轴、紧固件、电器元件、电缆电线、液压元件、管路是否正常，如有异常应修复完好后方可使用；

4、 确认各操作手柄至于中位；

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履带式扒渣机简介

底盘

1、行走液压马达采用前置安装，小型扒渣机生产商，减小了导向轮在上坡时对张紧机构的负荷，提高了使用寿命。

2、履带板采用高单齿板，抓地力强，增大与地面的摩擦，接地比压小，提高了爬坡能力和行走的稳定性。

3、根据用户后配套的不同工况，小型扒渣机多少钱，可加宽履带内侧宽度、加高离地间隙。

4、机架为箱型结构，钢性大，在大负荷情况下具有好的抗弯、抗扭性能，大大增强了整机工作的稳定性，结构采用中间一分为二的形式，用高强度防锈螺栓连接，解决了因体积大影响井下运输困难。

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