扒渣机结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

想了解更多详细信息，请拨打图片上的电话吧！！！

扒渣机的维护

时常发生的检查

时常发生的检查应该被一个有资格的公司设备技工来完成。公司认为一个有资格的公司设备技工是一个完全有能力熟练维护、修理、***这类产品的人。他必须有公认的能力与证书、广泛的知识、足够的经验和受过良好的训练。（7）操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位臵，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。时常发生的检查必须考虑到使用环境的严重度和频率，其检查内容如下：

1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、马达、泵、电机、阀体和各防转销的固定螺栓。

2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重的高压软管。

3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患。

想了解更多详细信息，请拨打图片上的电话吧！！！

扒渣机注意事项

（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

（2）机器行走时地面要清除大于 250毫米的硬物。

（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

（5）机器停放时，使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、 大臂放下至斗齿刚好碰到地面， 运输槽降至低位臵。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。

（6）机器上坡时倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。