扒渣机结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，煤矿扒渣机厂家，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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扒渣机二级***（每月一次）

1）完成一级***的全部内容。

2）新机必须一次更换液压油，煤矿扒渣机，并彻底清洗液压油箱。更换液压油时，应检查液压油的脏污程度来决定是否更换过滤器。同时需清洗回油、吸油滤芯、散热器。

***：严禁直接接触高温液压油及相连接的部件。

3）检查油缸，更换磨损的密封件。

4）检查电控箱内各接触器的吸合及***的接触情况。

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影响扒渣机工作效率的重要部件是什么

扒渣机的工作效率的高低与其自身的许多部件有密切的联系。其中对扒渣机的工作效率影响较大的一个部件是扒渣机的扒渣头。斜井专用履带式扒渣机。扒渣机扒渣头操作灵活可以明显的提高扒渣机的工作效率。扒渣机。扒渣机的扒渣头上的固定抓板是通过安装销调整板连接的。

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