理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，倾斜仪图片，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，宁夏倾斜仪，所有这里产品也叫6轴或VG

目前根据倾角传感器不同的工作原理，可以分为三种不同型号，包括固体式，液体式，气体式，下面就让我们的不同种类的倾角传感器工作原理进行介绍。

（1）固体式倾角传感器，主要是通过重力以及摇摆力的共同作用形成同一水平面的夹角。当然根据所形成角度的大小，计算方式也有所差别。一般情况下，如果角度范围比较小，角度与直线变化幅度成线性关系。

（2）液体式倾角传感器主要是通过在主体装置内加入导电液体，借助电力作用实现测量目的。当直线角度变化的过程中，两端电极会产生对流作用，动态双轴倾斜仪，从而出现交流电压，同时根据液体摆动的幅度来判断角度。

（3）气体式倾角传感器，主要是气体在加热之后会受到浮力作用，倾斜仪原理，同液体摆动一致，具有根据角度变化而产生摆动的现象。一般要选择合格的气体和***，避免交换反应慢的情况。

传感器使用者在购买倾角传感器的时候，就很疑惑怎么选择倾角传感器？那么传感器厂家就来为你解决疑惑：

1、倾角传感器的种类粗分：单轴的和双轴两种。 选择依据：根据你需要测量几个方向的倾角，如果是一个就用单轴的，如果是两个方向的（俯仰和横滚）就选用双轴的。

2、倾角传感器的精度。 按照倾角传感器精度的高低把倾角传感器分为以下几种：超高精度系列、高精度系列、高性价比系列和低成本系列。

3、倾角传感器的输出形式以及量程范围。 倾角传感器的输出形式以下几种：RS232、RS485、TTL、电流输出、电压输出、CAN输出等。根据倾角传感器的输出形式能确定倾角传感器的型号。

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