在实际使用中，也应该要求倾角传感器对精度的计算按照上述公式：

1、 倾角传感器的灵敏轴与传感器的外壳存在一定的偏差，这个偏差是一个空间位置，并非仅在平面坐标系上的位置；

2、 倾角传感器在安装时，实际的倾斜的轴向不会与传感器的灵敏轴/外壳的边沿重合或平行，也很难达到如此精密的安装；

3、 物体的实际倾斜轴向在工业现场是难以准确地找到，高精度测距传感器，即使当前找到，重庆传感器，因机械设备的自身误差，实际的倾斜轴随运动而不断地变化;

理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，电压传感器生产厂家，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，单轴传感器生产厂家，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG

通过在采煤机机械摇臂上安装高精度的倾角传感器，能够及时准确检测机械摇臂的横滚角和俯仰角的动作信号，并通过数字方式，将监测到的摇臂角度数据，传送至操作系统，以便操作人员及时调整设备姿态。

目前国外基本都已经实现煤炭开采机械化、自动化的进程，而国内的自动化采煤技术仍未大面积推广。我们希望未来不论是***层面还是企业采煤，能尽快推进“无人化开采”，从而减少不必要的人员***。

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