越野汽车一般为全轮驱动器，柴油发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。现阶段，轻形越野汽车广泛选用4×4驱动器形式，中小型越野汽车选用4×4或6×6驱动器形式；超重型越野汽车一般选用6×6或8×8驱动器形式。

传动轴按其关键构件–万向节的不一样，会有不一样的归类。假如按万向节在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度万向节传动轴和柔性万向节传动轴。

1、刚度万向节：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。

2、挠行万向节：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。

2.准等速万向传动轴

普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。

双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。

3.等速万向传动轴

现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。

怎样从不一样类型中挑选合适自身的万向传动轴？

1.从传动装置到万向节连轴器中间有没有齿轮传动。假如有，减速比多少钱，根据正中间齿轮传动之后是两根轴輸出，即是不是有输出功率分离。充分考虑传动装置的种类、输出功率以及转速比等。万向节连轴器自身的转速比多少钱。是不是必须开展转子动平衡。规定转子动平衡或均衡，规定哪一级其他均衡质量级别。

2.必须充分考虑传动装置的种类和选装。万向节连轴器传送负载的负载类型：单边稳定负载、脉动负载或双重交替变化负载。万向节连轴器的安裝情况怎样？水准、竖直還是歪斜安裝。要尽量使其中心线折边低于3度，若迫不得已歪斜安裝，要明确水准和垂直角多少钱。