不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

一般来讲，十字轴轴径与滚动轴承旷量不可超出0.13mm,伸缩式花键轴与花键轴套齿合空隙不可超过0.3mm。超出应用限理应修补或拆换。小车行车中若汽车底盘产生“嗡嗡响”声，并且运作速率越高，响声越大。这一小车传动轴机械故障一般是因为万向节十字轴与滚动轴承损坏松旷、传动轴正中间滚动轴承损坏、正中间硫化橡胶支撑板毁坏或支架松脱，或者因为支架固定不动的部位错误引发。

驱动轴是出示驱动力的轴；而传动轴是用于传送驱动力的，它自身不具备驱动力的实际意义；因而，他们并不是一个定义的。在归类上，他们全是轴类零件。

驱动轴跟传动轴并不是一个定义。

传动轴是用于传送动能的质粒载体，驱动轴是用于驱动器别的质粒载体的轴。一般来说，驱动轴在前边，正中间是传动轴。能够归于同一个***识别号，他们全是轴类零件。