6×4小车在重负载时，非常在行车晃动中有时候传出撞击声，应留意查验中汽车后桥平衡轴是不是变位而与传动轴产生干预。小车运作中若伴随着时速的提高而噪音扩大，而且随着有颤动，这一小车传动轴机械故障一般是因为传动轴不平衡引发。这类震动在汽车驾驶室内觉得更为显著。传动轴转子动平衡的高低不平考量应低于100g.cm.

越野汽车一般为全轮驱动器，柴油发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。现阶段，轻形越野汽车广泛选用4×4驱动器形式，中小型越野汽车选用4×4或6×6驱动器形式；超重型越野汽车一般选用6×6或8×8驱动器形式。

传动轴按其关键构件–万向节的不一样，会有不一样的归类。假如按万向节在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度万向节传动轴和柔性万向节传动轴。

1、刚度万向节：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。

2、挠行万向节：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。

十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向精准***。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。

2.准等速万向传动轴

普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。

双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。

3.等速万向传动轴

现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。