不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

查验球笼防尘罩是不是损坏，有很多的润滑油脂被甩出来。球笼周边的车体或悬挂系统上是不是有破旧的油垢（长期损坏，球笼油甩出来，球笼内早已无油渍）是不是有检修过的印痕，是不是能看得出是副厂件传动轴及周边车体、悬挂系统是不是有碰撞印痕和形变是不是安裝及时球笼的空隙查验，在360°范围之内，摇晃球笼和轴，查验十字轴的空隙。

传动轴正中间支架的安裝在检修中十分关键。假如支架安装部位不善，会提升传动轴运行摩擦阻力和噪音，造成滚动轴承的初期毁坏。这种小车传动轴机械故障产生几率十分大，那麼处理这一小车传动轴机械故障的作法是：在重装支架时，将支架固定不动地脚螺栓不必扭紧，将小车主动轮用液压千斤顶支离路面，挂低速档，渐渐地转动传动轴使传动轴和支架全自动找正，随后再将支架固定不动地脚螺栓扭紧。

但在总减速比一定的状况下，因为传动系统等比级数的降低，必然造成各个减速比标值的扩大。若各个减速比（单极减速比）标值过大，将会使传动齿轮的构造不紧凑型。另外，当单极减速比过大时，从主动轮的直徑就会挺大，导致传动齿轮的惯性力矩随着提升，这针对规定惯性力矩较小的传动齿轮链不是期待的。因而，应依据传动齿轮链的实际工作标准，有效地明确其传动系统等比级数。