等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。

一般来讲，十字轴轴径与滚动轴承旷量不可超出0.13mm,伸缩式花键轴与花键轴套齿合空隙不可超过0.3mm。超出应用限理应修补或拆换。小车行车中若汽车底盘产生“嗡嗡响”声，并且运作速率越高，响声越大。这一小车传动轴机械故障一般是因为万向节十字轴与滚动轴承损坏松旷、传动轴正中间滚动轴承损坏、正中间硫化橡胶支撑板毁坏或支架松脱，或者因为支架固定不动的部位错误引发。

2.准等速万向传动轴

普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。

双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。

3.等速万向传动轴

现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。

新能源汽车近真的是火的不行，但是随着市场的发展关于新能源的整车构造也开始被各厂家所研究，比如新能源汽车传动轴到底用不用啊？在目前看来系能源汽车传动轴是否使用主要在以下几个方面。

新能源汽车传动轴还是比较适合安装在卡车上

新能源电动卡车目前还是需要传动轴的，卡车载重量相对轿车而言比较大，电力传输方面传动轴可以很好的减少电动机数量，起到节省成本和平衡整车动力一致性方面起到了不可磨灭的作用。对强大的扭矩输出起到了更好的推动力。所以说新能源汽车传动轴卡车还是需要的，且必不可少。

新能源汽车传动轴轿车是不用的

传动轴在新能源轿车上是不用的，各厂家也是争先恐后的研究新型电动机，甚至四轮电动机直接由电瓶输出动力到四个轮子，直接取代了传动轴，当然每个厂家的理念不同，对于出来的新能源汽车也是不同的。但小编看来，有传动轴的新能源汽车还是优势大于劣势。成本、动力、耐用性都更值得我们去研究。