不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

6×4小车在重负载时，非常在行车晃动中有时候传出撞击声，应留意查验中汽车后桥平衡轴是不是变位而与传动轴产生干预。小车运作中若伴随着时速的提高而噪音扩大，而且随着有颤动，这一小车传动轴机械故障一般是因为传动轴不平衡引发。这类震动在汽车驾驶室内觉得更为显著。传动轴转子动平衡的高低不平考量应低于100g.cm.

传动轴转子动平衡无效比较严重会造成有关构件的毁坏。普遍的小车传动轴机械故障是离合壳裂痕和正中间硫化橡胶支撑板的疲惫毁坏。传动轴正中间支架的安裝在检修中十分关键。假如支架安裝部位不善，会提升传动轴运行摩擦阻力和噪音，造成滚动轴承的初期毁坏。

这种小车传动轴机械故障产生几率十分大，那麼处理这一小车传动轴机械故障的作法是：在重装支架时，将支架固定不动地脚螺栓不必扭紧，将小车主动轮用液压千斤顶支离路面，挂低速档，渐渐地转动传动轴使传动轴和支架全自动找正，随后再将支架固定不动地脚螺栓扭紧。

万向传动轴是一种通用性的传动系统基础件，它的关键特性是可连接没有同一中心线的2个传动轴系，能够靠谱地传送转据和健身运动。该连轴器具备承载力高，使用期长，运行稳定，没有噪音，径向赔偿量大，维修***简洁明了等优势。

万向传动轴的构造方式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞泵式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常见的为十字轴式，次之为球笼龙，在具体运用中依据所传送转距尺寸分成超重型、中小型、轻形和中小型。