十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向精准***。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。

传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴厂家的汽车传动轴总成连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体。

配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。

传动轴是由轴管 、伸缩和万向节组成 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化 。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化 ，并实现两轴的等角速传动 。一般万向节十字轴 、十字轴承和凸缘叉等组成 。

重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承 ，配合以短而粗的十字轴 ，可传递较大的转距 。在轴承端面设有蝶形弹簧 ，以压紧滚柱 。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片 ，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结 。

变速传动轴承主要由异性轴承(包括外圈、中圈、内圈和滚动体)、内齿圈1、传动圈2、双偏心套3、传动杆4、滚珠5和滚动轴承6组成。

异性轴承的外圈、中圈、内圈可相对转动、内齿圈与异性轴承的外圈铆接，传动圈与异性轴承的中圈铆接，两端包容着滚珠5的传动杆4置于传动圈的径向导槽内，传动杆4与滚柱5构成活齿。

变速传动轴承的双偏心套、传动圈及内齿圈三者任意固定其一，另外两者之间客作相对减速或增速传动。

当内齿圈固定，双偏心套输入，传动圈输出时，驱动双偏心套顺时针方向转动，滚动轴承的外圈与滚柱接触点里偏心套回转中心的几何距离随之变动，趋使活齿沿径向导槽外移动，由于活齿受内齿圈的约束，传动杆向外移动的同时驱动传动圈顺时针方向慢速转动，偏心套相对活齿转360，传动圈转过内齿圈一个吃尖角，实现减速传动比为内齿数家.

传动轴是由轴管、伸缩式套和万向节构成。伸缩式套能全自动调整变速器与驱动桥中间间距的转变。万向节是确保变速器輸出轴与驱动桥输人轴两中心线交角的转变，并建立两轴的等角速传动系统。通常万向节由十字轴、十字线滚动轴承和凸缘叉等构成。

重型汽车应用的传动轴万向节选用滚柱十字轴滚动轴承，相互配合以短而粗的十字轴，可传送很大的转距。在滚动轴承内孔下设蝶形弹簧，以卡紧滚柱。十字轴的内孔提升了具备螺旋式槽的加强涤纶密封垫，可避免大交角或大转距传送驱动力时煅烧。