等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。传动轴故障：当传动轴出现故障时，车辆在起步和开始驱动时会出现异响，在行驶中会频繁振动，振动和异响与车辆速度有关，因为它们是由于传动轴转动产生的离心力传递到车身上所致。

6×4汽车在重负荷时，特别在行驶颠簸中偶尔发出敲击声，应注意检查中后桥平衡轴是否变位而与传动轴发生干涉。汽车运行中若随着车速的加快而噪声增大，并且伴随有抖动，这一般是由于传动轴失去平衡所致。汽车传动轴异响故障现象：汽车起步或行驶中车速变换时，传动轴发出异响，特别是在档位上低速行驶时响声更明显。这种振动在驾驶室内感觉为明显。传动轴动平衡的不平衡量应小于100g.cm.

传动轴动平衡失效严重会导致相关部件的损坏。常见的是离合器壳裂纹和中间橡胶支承的疲劳损坏阀门。

传动轴中间吊架的安装在维修中十分重要。如果吊架安装位置不当，会增加传动轴运转阻力和噪声，导致轴承的早期损坏。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。在重新安装吊架时，首先将吊架固定螺栓不要拧紧，将汽车驱动轮用千斤顶支离地面，挂低速档，慢慢旋转传动轴使传动轴和吊架自动找正，然后再将吊架固定螺栓拧紧。

1、传动轴在使用前必须在万向节、中间支承及滑动花键等注油处加注汽车专用润滑脂。

2、在汽车每行驶7天或2000公里必须对万向节、中间支承及滑动花键处润滑情况进行检查，如润滑不良刚应加注汽车专用润滑脂。夏季应注入3号锂基脂，冬季注入2号锂基脂。

　3、严禁用高速挡起步、猛抬离合器踏板、超载行驶等不规范操作。

　4、因传动轴紧固螺栓在重载传动环境下容易造成松动、脱落，所以传动轴的日常维护主要是紧固连接螺栓和加注润滑脂。对传动轴的万向节、中间支撑、滑动花键等部位加注汽车专用润滑脂时，要先把加油嘴清理干净、通畅，对堵塞或变形的油嘴应及时更换，注油量是以新油溢出为准。襄天力主要生产各种机械用齿轮、链轮、斜齿轮、伞齿轮、伞齿轴、同步带轮、齿圈、花键轴、花键套、涡轮、涡杆、法兰等机械传动配件。检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是突元叉连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。