等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。襄天力主要生产各种机械用齿轮、链轮、斜齿轮、伞齿轮、伞齿轴、同步带轮、齿圈、花键轴、花键套、涡轮、涡杆、法兰等机械传动配件。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。

要保证拆解后的原十字轴滚针轴承玩好无损，拆解时的要点是：先顶出一端轴承外套时，另一端的轴承外套不能脱离十字轴！否则，轴承内的滚针脱离原位，回顶这边轴承外套时，轴头会顶在散落的滚针上，造成滚针断裂，原套滚针轴承就完蛋了！这个拆解工作建议在液压工作台上进行，或在工作台钳上进行。尽量不要用顶杆锤子砸出轴承外套，这样容易***轴承外套口圈的橡胶密封件和外保护圈（塑料件）。安装传动轴中间支承，方法如下：先安装中间支承，固定螺栓带上丝扣以后紧到一定程度，不拧死，用手盘动传动轴，应无卡滞，转动传动轴阻力应不太大。

成功拆解十字轴后，用干净的棉纱布，把滚针、轴承外套内窝、十字轴擦干净，在轴承外套内窝内，抹上优质润滑脂（注意保持润滑脂的清洁度，不要带进沙子），再把滚针排布进轴承外套内圈内（滚针基本能把内窝占满），后把橡胶密封圈、外保护圈装上。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑，减少了***内容。安装十字轴承时的要点和拆解时一样，要保证轴承外套内的滚针不能散落。

减速机上联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小和被联接两部件的安装精度等，只考虑这些还不够，我们还要考虑回转的平稳性、价格等，根据不同类型的联轴器具有的不同特性，这样才能选择出一个合适减速机的联轴器。

减速机上联轴器选择时可根据以下几点来选择：

1、根据传递载荷的大小，轴转速的高低，由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格对中，并且存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。在维修拆卸传动轴时，应在伸缩套与凸缘轴上打印装配标记，以备重新装配时保持原装配关系不变。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。