不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

传动轴系统的基本技能用是将柴油发动机传出的驱动力发送给小车的驱动器车轱辘，造成推动力，使小车能在一定速率上行车。

针对前置后驱的小车而言，柴油发动机传出的转距先后历经离合、变速器、万向节、传动轴、汽车差速器、分动箱、传动轴发送给后车轱辘，因此后胎又称之为主动轮。主动轮获得转距便给路面一个向后的相互作用力，并因而进而路面对主动轮造成一个往前的反冲力，这一反冲力就是说小车的推动力。小车的前胎与传动轴系统一般沒有驱动力上的立即联络，因而称之为从主动轮。

越野汽车一般为全轮驱动器，柴油发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。现阶段，轻形越野汽车广泛选用4×4驱动器形式，中小型越野汽车选用4×4或6×6驱动器形式；超重型越野汽车一般选用6×6或8×8驱动器形式。

传动轴按其关键构件–万向节的不一样，会有不一样的归类。假如按万向节在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度万向节传动轴和柔性万向节传动轴。

1、刚度万向节：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。

2、挠行万向节：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。