等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。

因为球笼万向传动轴构造选用了内运动外套沟道管理中心等间距参考点基本原理，保持彻底等速传动系统，能抑止因为转速比和转距转变对联接机器设备所造成的各种各样震动和冲击性的影响。球笼万向传动轴因为生产加工偏差，速率z大转变不上1％，而十字轴在摆角20度时，其速率转变达7％，均速传动系统在行业对金属薄板生产加工和金属表面处理将具备十字轴所无法比拟的优势能。

在精密的机器设备中，若传动齿轮仅用于传送健身运动或传送的转距不大，传动齿轮的变位系数一般不适合依照抗压强度测算的方式明确，只是依据构造标准选中。一般全是依齿轮传动的轮廓规格选中传动齿轮的管理中心距。假如传动齿轮的减速比和齿数也已选中，则传动齿轮的变位系数能用上式算出

　　根据传动齿轮的抗压强度测算，只有明确出传动齿轮的关键规格，如齿数、变位系数、齿宽、螺旋式角、分度圆直径等，而abs齿圈、轮辐、轮圈等的构造方式及规格尺寸，一般全是由总体设计而定。

　　传动齿轮与轴的连接方式是传动齿轮总体设计中关键內容之一，由于连接方式的优劣，将立即危害传动系统精密度与工作可信性。

　　因为传动齿轮链的工作中标准（传送转距、拆装的经常水平等）、构造的室内空间部位，及其装配线的概率等状况的不一样，因而传动齿轮与轴的连接方法都是各种各样的。综上所述，在传动齿轮和轴的连接中，规定连接坚固，可以传送的转距大，能确保轴与传动齿轮的平行度和平整度。