按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

驱动轴是出示驱动力的轴；而传动轴是用于传送驱动力的，它自身不具备驱动力的实际意义；因而，他们并不是一个定义的。在归类上，他们全是轴类零件。

驱动轴跟传动轴并不是一个定义。

传动轴是用于传送动能的质粒载体，驱动轴是用于驱动器别的质粒载体的轴。一般来说，驱动轴在前边，正中间是传动轴。能够归于同一个***识别号，他们全是轴类零件。

万向传动轴是一种通用性的传动系统基础件，它的关键特性是可连接没有同一中心线的2个传动轴系，能够靠谱地传送转据和健身运动。该连轴器具备承载力高，使用期长，运行稳定，没有噪音，径向赔偿量大，维修***简洁明了等优势。

万向传动轴的构造方式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞泵式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常见的为十字轴式，次之为球笼龙，在具体运用中依据所传送转距尺寸分成超重型、中小型、轻形和中小型。