传动轴是为了减少轴运动时的摩擦与磨损而设计出来的，基本用途与轴承无异，而且相对成本较便宜，但摩擦阻力较大，所以只会使用于部份部件上。轴套大多都以铜制成，但亦有塑胶制的轴套。轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构，只有轴能在轴套上转动。相比传统技术，高分子复合材料既具有金属所要求的强度和硬度，又具有金属所不具备的退让性（变量关系），通过“模具修复”、“部件对应关系”、“机械加工”等工艺，可以更好的确保修复部位和配合部件的尺寸配合。在装配轴与轴套时，两者间会加入润滑剂以减少其转动时产生的摩擦力。

主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节，称为不等速万向节，也叫做十字轴式万向节。十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得***广泛，历史也***悠久。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。平时所说的传动轴一般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。十字轴式刚性万向节主要用于传递角度的变化，一般由突缘叉、十字轴带滚针轴承总成、万向节叉或滑动叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针轴承的轴向固定件等组成。突缘叉是一个带法兰的叉形零件，一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用球墨铸铁的砂型铸造件和中碳钢或中碳优质合金钢的精密铸造件。梅花形弹性联轴器用洗液洗刷仪器，梅花型弹性联轴器凭借某些溶剂能与水混合而又表现快的特别性，冲刷一下带水的仪器将水洗去。突缘叉一般带一个平法兰，也有带一个端面梯形齿法兰的。

万向传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
传动轴由三大件组成，分别为外球笼、中间轴、内球笼组成。两端花键分别用于联接轮毂与差速器，发动机输出的扭矩经差速器、内球笼、中间轴、外球笼直至轮毂。传动轴分左右各一根，根据发动机的布置位置确定左右传动轴的长度。典型的中间支承一般由一个圆柱球轴承、一个轴承座、两个油封、一个橡胶垫、一个滑脂嘴组成。传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。新型的的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。

联轴器和传动轴具有以下特点：

1. 传递转矩大，在相反转矩时回转直径大多数比齿式联轴器小，体积小，质量轻，可部分替代齿式联轴器，与齿式联轴器相比，结构复杂，组成零件较少，制造较方便，不用齿轮加工机床。

2. 维修方便，寿命较长，拆下档板即可改换尼龙柱销，尼龙柱销爲自润材料，不需润滑，不只节省润滑油，而且净化义务环境。

3. 缺乏之处是减振动能差，噪声较大，但本钱低，价钱廉价，所以在保送机械、冶金机械运用很普遍。