按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

传动轴系统的基本技能用是将柴油发动机传出的驱动力发送给小车的驱动器车轱辘，造成推动力，使小车能在一定速率上行车。

针对前置后驱的小车而言，柴油发动机传出的转距先后历经离合、变速器、万向节、传动轴、汽车差速器、分动箱、传动轴发送给后车轱辘，因此后胎又称之为主动轮。主动轮获得转距便给路面一个向后的相互作用力，并因而进而路面对主动轮造成一个往前的反冲力，这一反冲力就是说小车的推动力。小车的前胎与传动轴系统一般沒有驱动力上的立即联络，因而称之为从主动轮。

越野汽车一般为全轮驱动器，柴油发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。现阶段，轻形越野汽车广泛选用4×4驱动器形式，中小型越野汽车选用4×4或6×6驱动器形式；超重型越野汽车一般选用6×6或8×8驱动器形式。

传动轴按其关键构件–万向节的不一样，会有不一样的归类。假如按万向节在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度万向节传动轴和柔性万向节传动轴。

1、刚度万向节：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。

2、挠行万向节：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。