球笼万向传动轴是根据球笼外环和星型内环各自与主、从动轴联接，传力轴承钢球的管理中心都坐落于根据连轴器管理中心的平面图内，并装到由球型外环和星型内环外曲面凹形构成的燕尾导轨中，2个曲面的管理中心与万向连轴器的管理中心重叠，为了确保全部轴承钢球管理中心都会两轴中心线间交角的均分表面，轴承钢球装于球笼内，进而确保了连轴器主、从动轴中间的交角转变时，传力点能自始至终坐落于交角的平分线上，因而，球笼式万向连轴器主、从动轴间的传速足以维持同歩。

2.准等速万向传动轴

普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。

双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。

3.等速万向传动轴

现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。

怎样从不一样类型中挑选合适自身的万向传动轴？

1.从传动装置到万向节连轴器中间有没有齿轮传动。假如有，减速比多少钱，根据正中间齿轮传动之后是两根轴輸出，即是不是有输出功率分离。充分考虑传动装置的种类、输出功率以及转速比等。万向节连轴器自身的转速比多少钱。是不是必须开展转子动平衡。规定转子动平衡或均衡，规定哪一级其他均衡质量级别。

2.必须充分考虑传动装置的种类和选装。万向节连轴器传送负载的负载类型：单边稳定负载、脉动负载或双重交替变化负载。万向节连轴器的安裝情况怎样？水准、竖直還是歪斜安裝。要尽量使其中心线折边低于3度，若迫不得已歪斜安裝，要明确水准和垂直角多少钱。