传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。专用汽车传动轴主要用在油罐车，加油车，洒水车，吸污车，吸粪车，消防车，高压清洗车，道路清障车，高空作业车，垃圾车等车型上。这一趋势使得联轴器的标准化程度不断进步，联轴器精度越来越高，出产周期越来越短，钳工份额越来越低，***终促进了联轴器工业全体水平不断进步。传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动

万向节是汽车传动轴上的关键部件。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动。 [2]
一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。万向节是汽车传动轴上的关键部件。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在某些滚针轴承中，还有一个带油槽的圆形垫片，有尼龙的，也有采用铜片或其他材料的，主要用于减小万向节轴向间隙，提高传动轴动平衡品质。车辆在运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节。

为了确保传动轴的正常工作，
延长其使用寿命，在使用中应注意：1．严禁汽车用高速档起步。2．严禁猛抬离合器踏板。3．严禁汽车超载行驶。4．应经常检查传动轴工作状况。5．应经常检查传动轴吊架紧固情况，支承橡胶是否损坏，传动轴各连接部位是否松旷，传动轴是否变形。组装件的平衡由于组装件是由几个零件组合而成,如果不先对单个零件进行平衡,则:组装件因不平衡量过大而无法平衡。6．为了保证传动轴的动平衡，应经常注意平衡焊片是否脱焊。

1.滚动轴承转子的平衡 装有滚动轴承的转子,平衡时好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行。

2.无轴颈的转子的平衡 无轴颈的转子必须在工艺轴上进行平衡.由于工艺轴本身的制造误差:径向和轴向跳动.工艺轴本身的不平衡以及转子配合时存在的径向间隙,使转子在平衡时会带来不可避免的误差。 为了使工艺轴与零件的配合误差引起的不平衡量与无颈转子的不平衡量分开,在工艺轴上只检测转子的不平衡量,可采用180°转位的平衡方法。牙嵌式联轴器：高圆周速度约150m/s，用N150、N220齿轮油光滑，请求有满足的流量，沿轴向接连地经过联轴器，无密封。

3.组装件的平衡 由于组装件是由几个零件组合而成,如果不先对单个零件进行平衡,则: 组装件因不平衡量过大而无法平衡。或虽然能平衡,使组装件达到规定的平衡精度,但在实际工作转速(4000～50000r/min)时,由于叶轮的不平衡力和力偶的影响,使轴局部弯曲产生振动而不能工作.所以,必须在低转速下(1～2000转/分)先对各零件进行单件平衡,平衡允许值可根据组装件不平衡允许值来分配。组装后理论上认为不平衡量虽是各单件不平衡量的矢量和,但因装配误差仍会出现新的不平衡量而使组装件达不到要求,故仍应对组装件进行平衡。平衡好的组装件一般不应拆卸,如果工艺要求必须拆卸时,应对各零件的相对位置做好标记,以便重装时,***原来的相对位置,保证其整体精度。 由于标记仅对径向转动标识明显有效,对轴向标识无作用,故组装件拆卸又重装后,仍难保证***原来的平衡精度,例如靠喷丸面配合的转子总成,若要想尽可能小地减少装配误差,必须对锁紧力严加控制(例如对内支承型转子总成锁紧力作好记录等)。主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节，称为不等速万向节，也叫做十字轴式万向节。 对于有些组装件(如带叶片的轴)则可在有测力和力偶的静偶分离的平衡机上先对轴进行平衡,找出矢量方向,然后有针对性地装上叶片再进行平衡,可大大减小不平衡去重量,保证外观质量。