不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

6×4小车在重负载时，非常在行车晃动中有时候传出撞击声，应留意查验中汽车后桥平衡轴是不是变位而与传动轴产生干预。小车运作中若伴随着时速的提高而噪音扩大，而且随着有颤动，这一小车传动轴机械故障一般是因为传动轴不平衡引发。这类震动在汽车驾驶室内觉得更为显著。传动轴转子动平衡的高低不平考量应低于100g.cm.

越野汽车一般为全轮驱动器，柴油发动机外置，在变速器后配有分动器将驱动力传送到所有车轱辘上。现阶段，轻形越野汽车广泛选用4×4驱动器形式，中小型越野汽车选用4×4或6×6驱动器形式；超重型越野汽车一般选用6×6或8×8驱动器形式。

传动轴按其关键构件–万向节的不一样，会有不一样的归类。假如按万向节在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度万向节传动轴和柔性万向节传动轴。

1、刚度万向节：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。

2、挠行万向节：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。