等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，传动轴总成，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。

二、变速箱

功能：1，保持调速变矩。2，保持小车倒驶。3，必需时终断驱动力传送。4，保持驱动力輸出。

因为变速箱分成MT、AT、AMT、DCT、CVT等多种形式，万向传动轴，依照手动式和全自动二种状况归类，手动变速器更为普遍，自动变速箱已比较广泛而且有替代手动变速器的发展趋势。尽管种类不一样、构成不一样。但作用基本上一样。显而易见自动变速箱构造更加繁杂、科技含量更高、实际操作更加简单、价钱比较价格昂贵、检修比较麻烦。对变速箱的规定：1，能避免变速箱全自动换档和全自动脱档。2，能确保变速箱不容易另进2个挡位。3，能避免误挂换挡。万向齿轮传动

功能：在车上一切一对斜齿齿轮交角和相对常常产生变化的传动轴中间传送驱动力。

传动轴系统的基本技能用是将柴油发动机传出的驱动力发送给小车的驱动器车轱辘，传动轴厂家，造成推动力，使小车能在一定速率上行车。

针对前置后驱的小车而言，柴油发动机传出的转距先后历经离合、变速器、万向节、传动轴、汽车差速器、分动箱、传动轴发送给后车轱辘，因此后胎又称之为主动轮。主动轮获得转距便给路面一个向后的相互作用力，山东传动轴，并因而进而路面对主动轮造成一个往前的反冲力，这一反冲力就是说小车的推动力。小车的前胎与传动轴系统一般沒有驱动力上的立即联络，因而称之为从主动轮。

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