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工作装置。另，考虑现场的实际环境，可以将升降油缸做倾倒处理，保证机器作业的***1大范围。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低***要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行***。为方便维修***，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。

三维全旋机构。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行***旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了如图3所示的三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。

新设计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，使升降机的偏转与摆动极1小。采用桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性极1好，运转灵活，推行方便。靠四轮移动，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，