曲臂蜘蛛式高空作业车欧美发达***高空作业车大量采用电液比例控制和智能控制，各种作业动作均有检测，可以根据工作姿态参数、安全状态参数、环境参数对作业姿态进行自动控制。高空作业车根据实际作业状况，实现整车自动调平、工作平台垂直升降与水平运动并跨越障碍、自动避障、臂架自动展开与回收等功能；通过自动变速和调整，当工作臂达到设备极限点前，实现自动减速，并在极限位置自动停止；控制系统还会根据高空作业车支腿跨距变化自动确定工作范围等。

蜘蛛车与自行式高空作业平台相比优势在于：蜘蛛式升降车能适应更多复杂的场地工作。这一优势，就算是履带式的不同高空作业平台都是无法胜任的，例如在斜坡、土壤比较松散等地方，蜘蛛式高空作业平台都能轻松保持平衡。

1、作业平台在结构上可以分为上车和下车两个部分，下车包括行走装置和支腿，上车包括转台，大臂，小臂和吊篮。行走机构无需牵引，选用车轮***驱动方式；四条支腿放置地面后形似蜘蛛腿，在整个作业过程中支撑着作业平台；转台安装在底盘上，转台的回转可以实现整车360，

蜘蛛车作业时，底盘上的4条支腿支撑使整个车体离地，支腿可根据地面的情况，对底盘进行调平，以保证作业安全。借助AMESim软件对控制底盘调平的支腿液压系统做仿1真分析，可在复杂土况下模拟平台的底盘调平过程，获得支腿液压系统的动态特性曲线，为今后液控支腿的设计提供参考。

作业前，必须先将其蜘蛛车4条支腿伸出，使整个车体起升离地，然后根据作业地点的实际情况，单独操纵一条或同时一操纵多条支腿动作使蜘蛛车底盘处十水平状态，保证蜘蛛车水平。支腿使整个车身离地，既能延长底盘的使用寿命也能扩大高空作业平台的作业范围。