扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

经常进行行驶期间的胎温检查。在超载、充气不正常，急刹车，上下坡道及弯道多等情况下，胎面温度郑易升高，这样会使橡胶变软，此时轮胎容易发生脱层、或胎肩“起饱”等事故。当超过规定的温度时，应停车散热。保持轮胎有正常的充气压力，充气压力高于或低于额定值都对轮胎的使用寿命不利。压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期***;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。每周检查一次“冷胎”的气压，当压力与规定值相差0.2公斤/厘米之时，必须进行调整，如果在一周内，气压下降0.7公斤/厘米盘，必须进行认真的检查，必要时应拆下轮胎送去修理。

发动机的保管。放掉发动机内的冷却水。更换发动机油。新机油通常呈中性，不会腐蚀发动机的金属机件。燃油箱加满柴油，避免燃油箱生锈。如条件允许还应加入防腐剂。在停机期间应每月启动一次发动机，使机械作短距离行驶，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。应注意：在启动前应注满冷却水，结束时应放尽冷却水。

蓄电池的保管。应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和防冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，首先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气系统都是负极搭铁，这是为了防止拆装蓄电池时造成短路。铅酸蓄电池应每月充电一次。

　　扒渣机的另外一个易损件：销轴，因为销轴是主要的大小臂链接装置，因此我们在使用过程中要及时进行***，每隔几天要打黄油，如果能够***到位，大概能使用四五个月可以更换一次。当然了，我们还需要根据扒渣机的使用情况，操作人员的操作状况综合来考虑扒渣机易损件的使用状态，判断多久更换一次。总之，我们在使用过程中一定要勤观察，多***，尽量延长这些易损件的使用时间，毕竟更换一次需要耗费人力和财力。