扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

皮带式扒渣机，顾名思义是采用传统的输送电机带动皮带以输送渣料的出渣设备。它的优点可以概括为两条：结构简单：液压系统仅负责挖掘系统和行走系统，输送系立运行，结构相对来说比较简单。价格便宜，维修简单，只需更换易损件即可。皮带式扒渣机的缺点主要集中在，扒渣机通常工作在矿山水利隧道这些使用环境恶劣。因而易损件磨耗大，特别是皮带和托辊。客户需常备一些易损件以备用。

耙斗装岩机,主要是使用在煤矿,装渣使用。主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。PD型耙斗装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作P型耙斗装岩机使用。耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

刮板链主动链轮磨损后，应把链条放松拆开，把固定链轮的弹性销打出。把链轮开口处的焊缝用氧焕焰除掉，即可将旧链轮敲下来装上新链轮，打进弹性销，尽量使弹性销的开口对着轴心线，再用506或507焊条把链链轮开口处焊好。然后将链条装好，装链条时可利用机器自身的动力把刮板链拉倒位置装上链板、链销、插销，把销变成N形。定期检查电气设备的接地装置和防性能，防面保持有油防止生锈。