为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

经常进行行驶期间的胎温检查。在超载、充气不正常，急刹车，上下坡道及弯道多等情况下，胎面温度郑易升高，这样会使橡胶变软，此时轮胎容易发生脱层、或胎肩“起饱”等事故。当超过规定的温度时，应停车散热。保持轮胎有正常的充气压力，充气压力高于或低于额定值都对轮胎的使用寿命不利。压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期***;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。每周检查一次“冷胎”的气压，当压力与规定值相差0.2公斤/厘米之时，必须进行调整，如果在一周内，气压下降0.7公斤/厘米盘，必须进行认真的检查，必要时应拆下轮胎送去修理。

皮带式扒渣机，顾名思义是采用传统的输送电机带动皮带以输送渣料的出渣设备。它的优点可以概括为两条：结构简单：液压系统仅负责挖掘系统和行走系统，输送系立运行，结构相对来说比较简单。价格便宜，维修简单，只需更换易损件即可。皮带式扒渣机的缺点主要集中在，扒渣机通常工作在矿山水利隧道这些使用环境恶劣。因而易损件磨耗大，特别是皮带和托辊。客户需常备一些易损件以备用。