斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的为小坡度；坡度在19-32度的为大坡度。目前国内外的斜井施工和运输都普遍采用的是有轨运输，而且也只能单一的选配绞车提升运输。如2.2米宽，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小时出渣，平均月进度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果还要差些，而且需要人工清底2小时。本身破的岩渣把枕木之间的坑填满盖过枕木就不会造成大面积压坏枕。

耙斗装岩机,主要是使用在煤矿,装渣使用。主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。PD型耙斗装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作P型耙斗装岩机使用。耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

　　操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回(同时使大臂上下微动)，即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。扒渣机在扒取过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过渡冲击，缩短机器的使用寿命。同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。特别要注意不准使铲斗直接撞击运输槽，否则将造成槽体严重变形。