扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

发动机的保管。放掉发动机内的冷却水。更换发动机油。新机油通常呈中性，不会腐蚀发动机的金属机件。燃油箱加满柴油，避免燃油箱生锈。如条件允许还应加入防腐剂。在停机期间应每月启动一次发动机，使机械作短距离行驶，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。应注意：在启动前应注满冷却水，结束时应放尽冷却水。

蓄电池的保管。应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和防冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，首先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气系统都是负极搭铁，这是为了防止拆装蓄电池时造成短路。铅酸蓄电池应每月充电一次。

我们会提出是否拉宽履带内带内侧空间跨度，以减少机器工作时对枕木的损坏。由于坡度太大，机器上下坡需要推动力也就更大，斜坡使机器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上输送槽被举升倾角更大了，石料就难于移运上去等现象，根据这些实际的问题用改变履带扒渣机的尺寸使履带的接触面增大，增加整机在坡度上的稳固性、抓地力和附着力以及制动力；作业时全机支撑在行走履带装置上，充分利用履带装置接地比压小，附着力大的特点；采用好的核心部件来提高机器功能；每根履带的运动均采用***的静液压传动方式，变量马达，双行星齿轮传动，使具有良好的行驶性和爬坡性，因而可以保证斜井扒渣机在大坡度上长时间作业。

斜井坡度超过28-30度时，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那样光滑，特别是有水的情况，因为这样的地面斜井扒渣机在行走或工作的时候怕出现打滑或自滑的现象。如果是这样的地面板务必不要把地面板清的太干净太平整，留有些岩渣有利于设备工作和行走，必要时还可以人工洒落一些土石来增加阻力。扒渣机广泛用于:水电站的建设,如:引水洞的挖掘,开采,高速公路,铁路的隧洞的挖掘,装渣使用.起到把碎石，泥土，矿渣装运到运输车里面，方便运出遂洞。