工程中钢管与钢管的相贯搭接广泛的应用于油气管道、压力容器以及各种形式的管桁架钢结构中。数控相贯线切割设备是对钢管相贯部位切割下料的专用设备,可以有效的提高工程质量和生产效率。为了使数控相贯线切割设备能准确的对管件进行相贯线切割,必须首先采用相贯线数控编程系统准确、***的提取出管件在各种相贯形式下且能满足焊接坡口要求的相贯线加工数据。在数控相贯线切割设备的运动控制系统软硬件平台及机械结构大体相同的情况下,相贯线数控编程系统的技术水平决定了整个设备的使用价值。1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，给出运动补偿的运算方法。