专用数控相贯线切割机功能：1、能在主管上切割多个不同方向、不同直径的圆柱相贯线孔，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交的条件。2、能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。3、能在圆管端部切割斜截端面。4、能在圆管上切割焊接弯头，“虾米节”两端斜截断面。5、能切割与环形主管相交的支管相贯线端头。6、能切割变角度坡口面。7、能在圆管上切割方孔、腰形孔。8、能进行钢管截断。

相贯线数控编程的两大编程技术，即：节点参数化编程与基于AutoCAD技术的管桁架自动放样编程。对其所涉及的关键技术展开深入的理论研究，并在此基础上自主开发出一套集成了这两大技术的相贯线切割机数控编程系统。 在节点参数化编程的研究上，本课题主要做了以下几方面的工作： (1)综合分析和归纳了工程实际中的相贯节点形式，找出了每一类节点的共同特点，在此基础上研究了以简单基本节点为基础处理复杂节点相贯的技术方法。 (2)研究出一种基于空间解析法的相贯线建模计算方法，建立了各种基本相贯类型的数学计算模型，并结合该方法建立的单管相贯数模型，推导出了复杂的多管相贯节点在各种自定义的搭接顺序下管件相贯数据的计算方法。

1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化，相贯线切割机，使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔，满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交；能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割；能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。 (3)针对管子变坡口角做出控制切割。通过对变坡口切割中的轨迹进行优化，将优化后的数据离散化，载入到系统中

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