武汉蓝讯科技有限公司***研发、生产和销售数控火焰等离子切割机、钢管相贯线切割机10余年，海内外拥有数千余用户案例，已成为华中地区生产规模大，技术实力强，规格品种全，销售数量多的***生产企业。

其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控相贯线切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。我国机械工业钢管使用量已达到3亿吨以上，钢管的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对管材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高。因而相贯线切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观。

1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化，使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔，满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交；能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割；能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。 (3)针对管子变坡口角做出控制切割。通过对变坡口切割中的轨迹进行优化，将优化后的数据离散化，相贯线数控切割机，载入到系统中

相贯线数控编程的两大编程技术，即：节点参数化编程与基于AutoCAD技术的管桁架自动放样编程。对其所涉及的关键技术展开深入的理论研究，并在此基础上自主开发出一套集成了这两大技术的相贯线切割机数控编程系统。 在节点参数化编程的研究上，本课题主要做了以下几方面的工作： (1)综合分析和归纳了工程实际中的相贯节点形式，找出了每一类节点的共同特点，在此基础上研究了以简单基本节点为基础处理复杂节点相贯的技术方法。 (2)研究出一种基于空间解析法的相贯线建模计算方法，建立了各种基本相贯类型的数学计算模型，并结合该方法建立的单管相贯数模型，推导出了复杂的多管相贯节点在各种自定义的搭接顺序下管件相贯数据的计算方法。

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