工程中钢管与钢管的相贯搭接广泛的应用于油气管道、压力容器以及各种形式的管桁架钢结构中。数控相贯线切割设备是对钢管相贯部位切割下料的专用设备，可以有效的提高工程质量和生产效率。为了使数控相贯线切割设备能准确的对管件进行相贯线切割，必须首先采用相贯线数控编程系统准确、***的提取出管件在各种相贯形式下且能满足焊接坡口要求的相贯线加工数据。在数控相贯线切割设备的运动控制系统软硬件平台及机械结构大体相同的情况下，相贯线数控编程系统的技术水平决定了整个设备的使用价值。

1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，相贯线数控切割机，给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化，使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔，满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交；能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割；能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。 (3)针对管子变坡口角做出控制切割。通过对变坡口切割中的轨迹进行优化，将优化后的数据离散化，载入到系统中

基本配置机械部分1、切割机主机导轨长度　3000mm（可3米/节加长）2、相贯线部件导轨长度　3000mm（可3米/节加长）3、数控割炬　1套4、自动点火　1套5、气路管带装置　1套6、纵向驱动方式　齿轮齿条7、管路传动方式　横向拖链8、火焰切割气体　氧、（或氧、丙烷）9、等离子　可选配达到切割壁厚的等离子电源电控部分10、数控系统　 武汉拓晟11、驱动系统/电机　国产或选配进口

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