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它主要是由三部分组成：控制器，富士伺服电机，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置是作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面又按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转.

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伺服控制系统的技术要求

1.系统精度

伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精1确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成.

2.稳定性

伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够***到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力.

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伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，温州伺服电机，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，伺服电机应用，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应***快。

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