摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。

挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其1大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。建设一个日处理垃圾1000吨的焚烧炉及附属热能回收设备，大约需要7~8亿元人1民币。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。

摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运***统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。城市建筑垃圾一般采用直接填埋的处理方式，缺乏对建筑垃圾的有效技术处理。对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。

液压控制装：

压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。绿色视觉效果车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。压缩式垃圾车：压缩式垃圾车采用机电液一体化技术，主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等专用装置，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢、压实，还有卸料功能。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。