自吸能力：

泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度来表示。一般泵所允许的吸油高度不超过500毫米。

对于自吸能力较差的液压泵，一般采取如下措施：

1) 使油箱液面高于液压泵，即液压泵安装在油箱液面以下工作。

2) 采用压力油箱，即采用封闭式油箱，增加油箱的表面压力，一般予压力0.5-2.5Mpa

1好在0.5-1Mpa

3) 采用补油泵供油,一般补油压力为3-7Mpa

对于不同结构类型的液压泵其自吸能力是不同的.齿轮泵较好,柱塞泵自吸能力较差.

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ENC异常解释：系统送出运动指令，编码器未有正常回授信号产生检查方法：1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查编码器配线是否正常。3、检查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整。4、检查系统回授检测参数FEED-IM是否适当。在液压系统回路中进行断点数据采集，可同时测量系统及元件的流量、压力和温度。

柱塞泵

? 柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效压力高、易实现变量等，故可在高压系统中使用。

? 柱塞泵缺点:结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。这类泵在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。

一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理

特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。

? 组成： 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等。

缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油排油动作。

§ 轴向柱塞泵变量原理

γ= 0 q = 0

大小变化，流量大小变化

γ lt;

方向变化，输油方向变化

∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵

对于不能承受额外的轴向力和径向力的液压马达，以及液压马达虽然可以承受额外的轴向力和径向力，但负载的实际轴向力和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达轴和工作机构。